A história conta que no dia 1 de Dezembro de 1860, o portalegrense Francisco José Perdigão, juntamente com João José de Carvalho, Joaquim Manuel Dias Guerra, João Dionísio Caldeira Serejo, José Maria Mourato, Manuel Marques Pereira, Francisco dos Santos Castello, Joaquim Pedro Gonçalves; Frederico Augusto Bolou, Pedro da Fonseca da Ressurreição e Francisco Vicente ramos fundaram a Associação de Socorros Mútuos de Montepio Euterpe Portalegrense, a qual era regida por uma direcção interina.

Passados seis anos, em 1866 , foram publicados e aprovados os primeiros estatutos pelo Conde de Castro - D. Luís I – Rei de Portugal. Assim, com a publicação dos primeiros estatutos foi nomeada a direcção oficial da associação, a qual tinha por finalidade auxiliar os sócios doentes e temporariamente impossibilitados de trabalhar, os sócios que estivessem na condição de presidiários e ainda as despesas em funeral daqueles que viessem a falecer.

Mais tarde, em 29 de Novembro de 1945 foi desfeita a Associação de Socorros Mútuos Monte-Pio Euterpe Portalegrense e foi criada a Escola Musical Euterpe. O nome escolhido foi uma clara homenagem à Musa protectora da música e da poesia lírica. Mais tarde a foi alterado o nome para Sociedade Musical Euterpe.

Ao longo de mais de um século de existência, repleto de bons e maus momentos, de alegrias e tristezas, a “Banda Euterpe” tudo superou e, fazendo face às contingências dos tempos, chegou heroicamente aos nossos dias, assumindo-se cada vez mais como um verdadeiro pólo de dinamização cultural e de formação didáctico-pedagógica. É a Instituição mais antiga da Cidade (e uma das mais antigas do país), e com uma actividade ininterrupta da sua Banda e Escola de Música, é o orgulho da Direcção, Músicos e Associados, assim como da própria cidade de Portalegre, cidade em cuja história se insere a da própria Sociedade.

Actualmente, a Banda é regida pelo Maestro Manuel Henrique de Matos Ruivo, contando no seu elenco com 37 elementos.

Em 1996 participou no programa “À Volta do Coreto” da RTP 2.

Em 1998 a Banda deslocou-se à ilha da Madeira onde efectuou três concertos na cidade de Santa Cruz.

Actua regularmente em cidades da Extremadura Espanhola, onde se destacam: São Vicente, Festival de Bandas em Badajoz, Festas da Nossa Senhora dos Remédios em Valência de Alcântara, Intercâmbio com Banda do Monestério.

Participou em vários Festivais de Bandas, nomeadamente: Parede, Vimieiro, Bucelas, Catujal, Caneças, Grândola, Cova da Piedade, Aljustrel, Federação das Bandas Filarmónicas do Distrito de Portalegre.

O I Festival de Bandas da Sociedade Musical Euterpe foi no dia 19 de Setembro de 2004, no Cine-Teatro Crisfal, contando com a participação das bandas da Sociedade Filarmónica Harmonia Reguenguense, da Sociedade Recreativa Musical Alegretense e da Banda da Sociedade Recreativa de Bucelas. O II Festival de Bandas realizou-se no dia 10 de Setembro de 2005, nos Claustros do Convento de Santa Clara, com as seguintes bandas convidadas: Banda da Sociedade Musical de Instrução e Recreio Aljustrelense e a Banda da Sociedade Filarmónica Amizade Visconde de Alcácer. O III Festival de Bandas realizou-se no dia 23 de Setembro de 2006, no Centro de Artes do Espectáculo de Portalegre com a participação da Banda da Associação Recreativa e Musical 1º de Maio do Catujal e Banda Filarmónica Simão da Veiga da Casa do Povo de Lavre.

No dia 17 de Dezembro de 2005, na Sé Catedral de Portalegre, decorreu o tradicional Concerto de Natal, organizado pela Sociedade Musical Euterpe, sendo que a Banda Euterpe actuou com o Grupo Coral de Mafra (grupo convidado), juntando-se ainda o Orfeão de Portalegre. Os grupos musicais tiveram actuações individuais e depois em conjunto, o que veio enriquecer excepcionalmente as prestações de cada um e o espectáculo no seu todo.

É de salientar o musical Estórias de Amor, o grandioso espectáculo da Banda Euterpe e da Companhia de Dança de Lisboa, no dia 23 de Maio de 2006, feriado do concelho, realizado no Centro de Artes do Espectáculo.

No dia 15 de Julho de 2006, Intercâmbio com a Banda da Sociedade Filarmónica União Arrentelense, no Jardim do Tarro em Portalegre, tendo sido a terceira parte do concerto realizado pelas duas bandas em palco, uma vez que ambas possuem o mesmo maestro.

Realizou um concerto didáctico / pedagógico com o Maestro António Vitorino d’Almeida no dia 1 de Dezembro de 2006 no Centro de Artes do Espectáculo em Portalegre integrado nas comemorações do 146º aniversário da SME.

Em 22 de Maio de 2008, no âmbito das comemorações do Dia da Cidade, realizou um Concerto de Gala com Solistas do Coro do Teatro Nacional de S.Carlos e o Orfeão de Portalegre.

Em Agosto de 2009 deslocou-se novamente à Madeira, onde participou no XXI Festival de Arte Camachense onde realizou o concerto de abertura. Efectou ainda mais dois concertos em Santa Cruz e na Camacha.

A aposta no futuro continua a recair sobre uma dinâmica massa jovem, de cuja seiva brotam toda a vitalidade e todo o dinamismo necessários ao constante engrandecimento desta Sociedade.